1. 工程力学！不计各杆重，C、D、E、H为铰链。如图：求B点约束力！
这里B支座只有水平方向的支座反力，先研究DEF杆，注意EH 是个二力杆，对D点取矩，即是：
F*3L-M-FEY*2L=0；得到FEY=（F*3L-M)/2*L；由于EH是二力杆，E处的X方向和Y方向的合力沿着杆轴线方向，此处是等腰直角三角形支架，杆轴线和FEY成45°角，FEX 大小和FEY一样，方向要根据算出来的征服来判定，然后研究DEf杆水平方向的平衡，得到D的水平方向的力和C点的水平方向的力大小相等方向相反，大小也是FEY，接着研究BDC，对C点取矩。
FB*3L-FDY*L=0；FB 的大小为：FB=（F*3L-M)/6*L.方向要根据计算的结果正负来判断！
2. 工程力学 求支座反力，如图！
很简单的一道题，a处为滚动铰支座，所以只提供y方向的作用力，对c点取矩就可求出该力，对系统列力的平衡方程即可求出c处的支反力
3. 工程力学上这两个铰链的受力有什么区别
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左边的是固定铰链支座，因为方向未知，所以约束力可以用一对正交力表示。
右边的是活动铰链支座，因为加了轮子，所以铰链不能阻止物体绕圆柱铰转动和沿着支撑面运动，只能限制其沿着支撑面法线运动。——这就相当于是光滑接触面约束。
如果你还有疑问，可以问我。