截至2019年，科学家已经鉴别出46900多种脊椎动物以及130多万种无脊椎动物。
人类已知的动物根据体内有无脊柱分为无脊椎动物和脊椎动物两大类。脊椎动物包括鲤鱼、黄鱼、草鱼等鱼类动物，蛇、蜥蜴等爬行类动物，青蛙、娃娃鱼等两栖类动物，鸟类以及红熊猫等哺乳类动物等。
无脊椎动物多数是昆虫，昆虫中多数是甲虫。鼻涕虫、蚯蚓，乌贼、牡蛎、红海星、水母，蜘蛛，珊瑚虫、放射虫、蛔虫、猪肉绦虫、沙蚕、蜗牛、蛞蝓等都属于无脊椎动物。
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脊椎动物亚门的动物的脊椎都包在肌肉里面，是脊索动物门中最大和最先进的亚门。这个亚门的成员拥有的肌肉大多数是一对一对的肌肉。
神经系统有一部分在脊梁骨中间。脊椎动物亚门动物的骨骼是体内骨，有软骨也有硬骨。在动物成长时，这个骨架支持体型。
因此脊椎动物可以比无脊动物长得大，而且平均体量也比较大。大多数的脊柱动物的骨架包括头骨，脊梁骨和两对躯肢。有些特化程度较深的脊椎动物没有两对手脚，如鲸和蛇，在演化之后已经不再需要了。
B. 动物可以分为哪几类
1、按生活环境来分可分为3种：陆生动物，水生动物，两栖动物。
2、按等级分可分为两种：高等动物，低等动物。
3、按形态来分可分为两种：脊椎动物，无脊椎动物。
4、按食性可分为四种：肉食性动物、植食性动物、腐食性动物、杂食性动物。
5、按哺乳方式可分为两种：哺乳动物、非哺乳动物。
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最早的海洋动物
地球早期的生命只在有水的环境中生存，最早的海洋动物是无脊椎动物。直到5亿年前，最早的脊椎动物之一——头甲鱼才在海洋中出现。
最早的两栖动物
最早的两栖动物是从鱼类进化而来的脊椎动物，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片。它们主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。
早期爬虫类动物
最早的爬虫类出现在石炭纪，是由两栖动物进化而来的。它们偏好生活在干燥的地方，并且快速地扩大活动范围，地球上随处可见它们的身影，如恐龙。
哺乳动物的出现
早期的哺乳动物与爬虫类相比，体型小、不强壮。但是，当恐龙和其他爬虫类动物灭绝后，哺乳动物就扩大栖息地，逐渐统治陆地，它们的体态也开始向多样化方向发展。
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