A. 家里潮湿的时候会有散发出臭味的虫子，那种虫子叫什么
天牛。
天牛是多食亚目天牛科昆虫的总称，咀嚼式口器，有很长的触角，常常超过身体的长度，全世界约有超过20,000种。
天牛一般以幼虫或成虫在树干内越冬。成虫羽化后，有的需进行补充营养，取食花粉、嫩枝、嫩叶、树皮、树汁或果实、菌类等，有的不需补充营养。
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天牛的防治措施：
1、化学防治：试用的农药主要有敌敌畏、磷胺、乐果、杀虫眯、杀螟松、辛硫磷、螟磷畏、杀虫净、害扑威、氧化乐果、氟乙酰胺等喷洒或涂刷树干。
2、绝育法：福建林科所试用10,000～30,000伦琴剂量的60C0照射双条杉天牛雄虫，与雌虫交配后，不影响产卵，但卵全部不能孵化。虽然尚在室内试验阶段，但已表示有利用的可能性。
3、饵木诱捕：中国林科院用侧柏作饵木，在侧柏饵木上诱得双条杉天牛1,058头，最多时在四月中旬一天诱得500余头，有极明显的诱集作用。
4、管林防治：天牛的防治应以营林技术措施为基础，提倡混交林，适时间伐，合理更新，选择树种等，都是贯彻防重于治的根本措施。
B. 谁知道这是什么虫子
这个叫茶翅蝽，为半翅目，蝽科。图片是它的幼虫，长大后会有点不同。在东北、华北、华东和西北地区均有分布，以成虫和若虫危害梨、苹果、桃、杏、李等果树及部分林木和农作物。
拉丁学名 Halyomorpha picus Fabricius
别 称 臭蝽象、臭板虫、臭妮子等，幼虫图片示例如下：