1. 机器人产生的背景什么为什么要发展机器人
机器人产生的背景和发展机器人的原因如下：
1920年，捷克作家卡雷尔·凯佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，凯佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了人们的广泛关注，被当成了“机器人”一词的起源。
在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。
机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。
机器人的运动速度：
机器人或机械手各动作的最大行程确定之后，可根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度。如一个机器人操作臂要完成某一工件的上料过程，需完成夹紧工件，手臂升降、伸缩、回转等一系列动作，这些动作都应该在工作节拍所规定的时间内完成。
至于各动作的时间究竟应如何分配，则取决于很多因素，不是一般的计算所能确定的。要根据各种因素反复考虑，并试作各动作的分配方案，进行比较平衡后，才能确定。节拍较短时，更需仔细考虑。
机器人操作臂的总动作时间应小于或等于工作节拍，如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算。一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。
2. 如何把监控图片清晰化
用各种图像处理软件就可以，尤其ps图像平面图像处理软件，是目前市场上最为流行的一个软件，它具有强大的编辑绘制图像、制作图像特效功能，加上其友善、简捷的中文界面，所以在国内平面设计、广告设计、装帧设计、艺术摄影、网页设计、动画设计、游戏娱乐、印刷等领域的应用十分广泛。
所以，想把一幅图片清晰化，对于PS来讲，简直是小菜一碟，轻而易举的就能做得十分出色
在PS中，通过菜单中的“图像”→“调整”下的各项功能：亮度/对比度、色阶、色彩平衡、色相饱和度、照片滤镜……等功能就能实现一键把图片清晰化。希望你明白！！
3. 怎么用CorelDRAW抠图
今天给大家介绍一下coreldraw中抠图的几种方法，虽然说coreldraw可以用来抠图，不过真正要做精细的抠图，建议还是用Photoshop比较好，Coreldraw中虽然有一些方法可以抠图，但个人觉得效果都不甚理想。
第一种：利用Corel Photopaint工具，这是类似于Photoshop的一个位图处理工具。
第二种：直接用CorelDraw的造形工具编辑位图。就是用整形工具点取位图，通过增删节点，曲线化节点进行整形位图外轮廓达到去除外边底图目的。这种对比较简单的图比较方便。
第三种：利用点阵图色彩遮罩。滤镜中的色彩遮罩工具，调一个合适的扩展度，点取要去的底色，点应用，同样可以去掉相对单调的底色图，用来做透明效果不错。 会PS的直接用PS生成PSD透明背景图像。
第四种：利用图像（置于容器中）这一功能。根据中间图像的外轮廓，用铅笔或贝磁描一个轮廓图，然后利用图像，图框精确裁剪工具进行裁剪图像。
第五种：利用互动式透明工具。模式：标准，减去的功能。
第六种：利用互动式透明工具的材质功能。
第七种：使用Coreldraw自带的一个抠图工具——KNOCKOUT。
Coreldraw X3新版建立在强力的Corel KnockOut基础上，增强的抠图实验室包括新的控制，能更简单的抠出图像，并有更好的精确性。改进包括增加细节、移除细节笔刷，这样更容易定义需要抠出的区域。其中的撤消和重做按钮可以快速的纠正错误，同时背景模式可以使用户能更清楚地看到抠图的结果。
关于Coreldraw中的图框精确剪裁，英文名叫做“Power Clip”。它具有把一个对象放置到到另一个对象内部的功能。先来看看PowerClip的两个基本概念：将要放置到另一对象内部的对象称为Contents（内容）；盛放内容的对象称为Container（容器）。容器可以是图形或者是一个路径，容器和内容也可以是群组对象，当容器是群组对象时，内容将复制剪切到容器群组中每个对象的内部。容器中的内容具有可编辑性。
说了这么多，简单地讲，就是将一个对象作为容器，将另一对象放入，作为容器的内容。不过容器中内容还可以编辑。原理就是这么简单，但要知道它是Coreldraw的一个重要功能，用好了，会收到很好的效果。下面就结合三个实例，让我们体味一下其基本用法和强大功能，希望能细细体会，举一反三。（以Coreldraw10汉化版为例）
1. 先从简单的讲起，利用图框精确剪裁做一种字体效果。
其原理就是：将图片或者矢量图形等作为内容，置入文本内，从而制作出字体效果。简述方法如下：
用文本工具输入美术文本，选择合适字体和大小。按“Ctrl+I”导入一个漂亮图片。仔细调整文本和图片，尽量使两者大小一致。先选择图片作为“内容”，执行“效果”->“图框精确剪裁”->“置于容器内”，出现一个大箭头，单击文字，将图片其置入文字中。字体效果基本完成。如果发现不够协调，选“效果”->“图框精确剪裁”->“编辑内容”，可以单独编辑容器内容，这时，“内容”暂时和“容器”隔离开来，能够方便的单独修改。比如调整大小，移动位置，编辑填充等，尽管编辑就是了。编辑完成，选“效果”->“图框精确剪裁”->“完成编辑”。简单的两步，就完成了不错的字体效果。
当然，作为“字体容器”内容的不仅限于图象，还可是绘制的矢量图形。如图1。同样，容器内容也可编辑直至满意为止。
不仅如此而已，文字本身还可编辑，如轮廓线宽，轮廓线颜色，填充色等。经过进一步探索，我还发现一个有趣的现象：尽管文字作为容器，但是选择文本工具仍可对文字本身进行编辑，更有趣的是，容器内容－也就是置入的图象，矢量图形等，会随文本内容和大小等随之调整，真是水一样的性格！(当然了，必须要保证文本容器和图形内容的大小基本一致)。如图2。
2. 另一个功能很实用，巧用图框精确剪裁去背景。
在实际中发现，导入Coreldraw的图象如Photoshop的*.PSD以及JPG等图象会带有白色背景，甚至在Photoshop中处理成透明背景后，导入Coreldraw中也会莫名其妙的出现白底。如何去掉呢？思路是，绘制曲线轮廓与有用的图象吻合，将带有背景的图象置入曲线中，利用图框精确剪裁将多余背景除去。不要怪我罗嗦，下面就详细讲一下。
1）从Photoshop中置入。先要做以下准备工作，在Photoshop中用钢笔工具沿对象轮廓描绘路径，（不要问我怎样描，看看大家如何抠图就知道了）。从“File”->“Export”->“Path to Illustrator”，在Path下拉框中选择“Work Path”，将路径保存成*.AI格式。
2）进入Coreldraw，按“Ctrl+I”导入刚才的*.AI文件，就会发现，在Photoshop中描绘的工作路径已经转换成了贝塞尔曲线。如果不习惯用Photoshop，就走条捷径：将*.PSD或者JPG等格式的图象直接导入，用手绘工具描绘出轮廓线，必要时辅助以放大工具和平移工具，以求精确。描绘完毕，可用形状工具仔细调整，使曲线更加精确。如果发现不闭合，选择形状工具，单击属性栏上“自动闭合曲线”按钮，如图3，使其成为闭合曲线。
用上述两种方法完成了准备工作，下面正式开始去背景。选择要去背景的图象，选“效果”->“图框精确剪裁”->“置于容器内”出现一个大箭头，单击导入的工作路径或者描绘的轮廓曲线，即可将图象置入其中，仔细想想，就是将描绘的曲线路径裁剪去了多余的背景，仔细练习一下，是否觉得巧妙而有趣？
不仅如此，如果不合我意，还可对容器中的内容进行编辑调整。最后，将作为容器的轮廓曲线设置为无色，或者将其轮廓线设置为“无”，去背景工作就算完成。这一去背景方法，在电脑显示上没有太大问题，不知用来真正印刷后也能否去底，我没有尝试，就不得而知了。
还要多说几句：Coreldraw导入图象的去背景方法还有一种，就是利用“Bitmap Color Mask”，将背景颜色萃取后隐藏，如果不是单色背景，还可以同时萃取隐藏多种背景色。具体做法这里就不再多讲了。
3. 关于图框精确剪裁的第三个例子，就是制作拼图和七巧板之类的东东。基本思路是：绘制拼图单元并群组，利用图框精确剪裁功能，将图片置入群组后的拼图中，解散群组，就得到独立的拼图了。看一下具体方法：
绘制两个椭圆和一个矩形，进行对齐后执行“焊接”操作，做出拼图单元的雏形之一。继续进行节点的调整（也可结合“修剪”命令，多次利用），得到其它基本拼图单元，如图4。进行若干次横向和纵向复制，用形状工具仔细调整后，全部选择，将其群组，作为拼图，结果如图5。执行图框精确剪裁之前，先选“工具”->“选项”，在对话框中选择“编辑”项，选定“新的图框精确剪裁内容自动居中”这一项。
执行“文件”->“导入”，输入一个和拼图尺寸大小基本相同的图象。执行“图框精确剪裁”将其置入拼图内，并且自动居中。选择已经置入图象的拼图整体，选“排列”->“取消群组”，将原来群组的拼图分离为单个的拼图单元，这次再选择它们，移动一下看看如何？做做好玩的拼图游戏吧！如图6。
以上是关于“图框精确剪裁”用法的一个总结，相信其功能不止这些，还有更多精彩功能等待我们的探索发掘。其实软件只是手中的工具，有更好的艺术修养和素质是很重要的，只有两者结合才能作出更好的作品。
4. AD15视图配置窗口太大点击不了确定怎么设置
打开如下菜单
此办法也可解决其它AD15弹出窗口过大无法全部显示的问题。。
5. 室内监控摄像头断电还能工作吗
不一定。
1、正规的大型的监控设备都要求配备ups电源，外接电源断电以后，后备电源启动，监控照常工作，公安使用的路面的监控视频及卡口视频，大型企业的监控视频都属于这类；
2、小店铺的收银台、店铺门口等这类小型的监控视频，业主为了省钱，多数没有后备ups电源，一停电，监控就不能工作了。
(5)焊接背景图片扩展阅读：
安装流程
1.监控摄像头用导线，其额定电压应大于线路的工作电压；导线的绝缘应符合线路的安装方式和敷设的环境条件。导线的横截面积应能满足供电和机械强度的要求。
2.配线时应尽量避免导线有接头。除了非用接头不可的，摄像头其接头必须采用压线或焊接，导线连接和分支处不应受机械力的作用。穿在管内的导线，在任何情况下都不能有接头，必要时尽可能将接头放在接线盒探头接线柱上。
3.配线在建筑物内安装要保持水平或垂直。配线应加套管保护（塑料或铁管，按室内配管的技术要求选配)，天花板走线可用金属软管，但需固定稳妥美观。
4.信号线不能与大功率电力线平行，更不能穿在同一管内。如因环境所限，要平行走线，则要远离50cm以上。
5.报警控制箱的交流电源应单独走线，摄像头不能与信号线和低压直流电源线穿在同一管内，交流电源线的安装应符合电气安装标准。
6.报警控制箱到天花板的走线要求加套管理入墙内或用铁管加以保护，以提高防盗系统的防破坏性能。
7.线管配线有明配和暗配两种。摄像头明配管要求横平竖直、整齐美观。
6. 3dmax中这两个白点怎么焊接在一起。具体的详细的步骤。谢谢
1．打开catia，进入shape>SketchTracer模块，如图所示
7. 剪力墙竖向钢筋是否允许焊接（电渣压力焊），如果允许哪个图集规范有相关的规定。
电渣压力焊适用于竖向构件。你水平钢筋，要么搭接，要么闪光焊接。《混凝土结构工程施工质量验收规范》（GB50204-2002）中543条：钢筋的接头宜设置在受力较小处，同一纵向受力钢筋不宜设置两个或两个以上接头。
检验批代表量及取样数量：闪光对焊接头：300个钢筋接头作为一批，每批中随机抽取6个接头，其中三个做拉伸试验，三个做弯曲试验。电渣压力焊：每300个钢筋接头作为一批，每批中随机抽取3个接头。
(7)焊接背景图片扩展阅读：
现浇剪力墙与周边梁、柱同时浇筑，整体性好。筒体剪力墙用于高层建筑、高耸结构和悬吊结构中 ，由电梯间、楼梯间、设备及辅助用房的间隔墙围成，筒壁均为现浇钢筋混凝土墙体，其刚度和强度较平面剪力墙可承受较大的水平荷载。
墙根据受力特点可以分为承重墙和剪力墙，前者以承受竖向荷载为主，如砌体墙；后者以承受水平荷载为主。在抗震设防区，水平荷载主要由水平地震作用产生，因此剪力墙有时也称为抗震墙。
剪力墙按结构材料可以分为钢板剪力墙、钢筋混凝土剪力墙和配筋砌块剪力墙。其中以钢筋混凝土剪力墙最为常用。