1. 工程力學！不計各桿重，C、D、E、H為鉸鏈。如圖：求B點約束力！
這里B支座只有水平方向的支座反力，先研究DEF桿，注意EH 是個二力桿，對D點取矩，即是：
F*3L-M-FEY*2L=0；得到FEY=（F*3L-M)/2*L；由於EH是二力桿，E處的X方向和Y方向的合力沿著桿軸線方向，此處是等腰直角三角形支架，桿軸線和FEY成45°角，FEX 大小和FEY一樣，方向要根據算出來的征服來判定，然後研究DEf桿水平方向的平衡，得到D的水平方向的力和C點的水平方向的力大小相等方向相反，大小也是FEY，接著研究BDC，對C點取矩。
FB*3L-FDY*L=0；FB 的大小為：FB=（F*3L-M)/6*L.方向要根據計算的結果正負來判斷！
2. 工程力學 求支座反力，如圖！
很簡單的一道題，a處為滾動鉸支座，所以只提供y方向的作用力，對c點取矩就可求出該力，對系統列力的平衡方程即可求出c處的支反力
3. 工程力學上這兩個鉸鏈的受力有什麼區別
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左邊的是固定鉸鏈支座，因為方向未知，所以約束力可以用一對正交力表示。
右邊的是活動鉸鏈支座，因為加了輪子，所以鉸鏈不能阻止物體繞圓柱鉸轉動和沿著支撐面運動，只能限制其沿著支撐面法線運動。——這就相當於是光滑接觸面約束。
如果你還有疑問，可以問我。