A. 工程中常見的約束類型有哪些
1、柔體約束
由柔軟的繩索、鏈條或膠帶等構成的約束。由於柔體只能限制物體沿柔體伸長方向運動，故只能承受拉力。
約束反力特點：作用點在柔體與被約束物體接觸處，作用線沿柔體中心方向背離被約束物體。柔體約束只能承受拉力
2、光滑接觸表面的約束
光滑接觸面約束時，不論接觸面形狀如何，都不能限制物體沿接觸面切線方向運動，而只能限制物體沿接觸面公法線方向運動。
約束反力的特點：通過接觸點，沿接觸面公法線方向指向被約束物體3.光滑鉸鏈約束鉸鏈：它是工程中常見的約束，有兩個鑽有圓孔的構件和圓柱形銷子所構成
3、光滑鉸鏈約束
此類約束只能限制物體在垂直於銷釘軸線的平面內移動而不能限制繞銷釘轉動。
(1)物理學中鉸鏈是什麼圖片擴展閱讀：
約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。約束力的大小是未知的，取決於非自由質點系的運動狀態和作用於非自由質點系的其他力，應通過力學定律（如運動微分方程）確定。
例如，火車受到鋼軌的約束，不論運動的起始條件和火車所受的推力如何，行駛中的火車（在幾何上）總是沿著預定的曲線軌道運動。
鋼軌迫使火車按預定曲線運動的力就是約束力，其大小取決於火車所受的其他力和火車的速度、加速度。又如，長為l的細剛桿（重量可忽略）的一端連以小球，另一端O以球鉸鏈懸掛而組成球面擺。
小球受剛桿約束，而在重力和剛桿所加約束力作用下，以O點為中心，作半徑為l的球面運動，剛桿加於小球的約束力的大小，取決於小球所受的重力和速度（速度決定向心加速度的大小）。