Ⅰ 小公主蘇菲亞的角色介紹
小公主蘇菲亞（中文版）Sofia（蘇菲亞/索菲亞）10歲，蘇菲亞本來是一位平凡的小女孩，直至她的媽媽米蘭達嫁給國王成為皇後，蘇菲亞便來到了皇宮，成為了皇室里的小公主。
她頸上戴著由國王所贈送的護身符，名為Amulet of Avalor（艾薇拉護身符）。這個護身符讓蘇菲亞可以與動物溝通，更可以向迪士尼其他的公主們求救。
可愛的小公主蘇菲亞，雖然有點笨拙，但卻擁有塌棗一顆純真善良的心。平民出身的她還保持著無憂無慮的個性。不過，她出眾的頭腦及善良可愛的個性卻引來繼姐安柏的嫉妒。但是最後安柏改邪歸正，和蘇菲亞的關系越來越好鄭纖。在第二季的10集」sofia the second「里蘇菲亞因太想去參加鄉村舞會，但國王說她要留在城堡里招待喬伊小姐，而使用了賽克的魔咒--復制魔法。蘇菲亞因為咒語使用不正確，變出的另一個自己惹出了許多的麻煩，最後壞的自己被賽克變了回去。
Amber（安柏/安布爾）
13歲，安柏公主是蘇菲亞的繼姐，當蘇菲亞加入皇室後，安柏對蘇菲亞很是充滿敵意，但最後安柏被蘇菲亞感動，從此與sofia成為了好友。
安柏雖然已經不在對蘇菲亞充滿敵意，但是有時也會很任性。但十分關愛妹妹的她還是和蘇菲亞是很好的朋友。安柏有一個弟弟詹姆斯，他們是一對孿生弟弟（安柏比詹姆斯早出生七分鍾），但她與詹姆斯的性格差不多完全相反。
安柏多才多藝，比如豎琴，繪畫，歌唱等才藝，她很喜歡華麗的服裝，皇冠和各種首飾，還喜歡草莓蛋糕。
安柏的性格有些愛慕虛榮，還具有喜歡被捧在手掌心的特點。盡管她已經認同蘇菲亞是她的妹妹，也常常照顧她。但是有時也會對蘇菲亞有些嫉妒心，比如她在第一季的十九集：」Princess Butterfly（蝴蝶公主）「中，為了得到服裝比賽的冠軍而用魔法作弊；第二季的第八集」When You Wish Upon a Well「中，她為了讓父親更加註意自己，不小心讓蘇菲亞變成一隻貓咪。但是每次故事的結尾安柏皆會對自己的錯誤表示後悔，並且更加關心蘇菲亞。
安柏很尊敬自己的父親羅倫二世、也很在乎自己的弟弟詹姆斯。雖然她總是不想承認（比如安柏曾經在第二季第十二集時說過：」我願意為了爸爸去冒險，也有一點點是為了詹姆斯，但主要還是為了爸爸！）：在蘇菲亞剛剛成為公主時，安柏無法接受詹姆斯更加重視蘇菲亞的行為；在第二季里的第1集中，安柏為了獨占生日，卻意外地讓魔法師賽克把詹姆斯變成一個嬰兒，在這個故事裡，她顯現出了他對詹姆斯的關心與自己的母性，最後與詹姆斯一起分享了這個生日派對。
安柏對飛馬比賽也有些興趣。她曾經是雨果王子的粉絲（雨團叢拆果王子很擅長騎飛馬），但是當她看到雨果王子作弊使sofia落後，便對雨果失去好感，反而成了蘇菲亞的粉絲，至於同樣贏得比賽的詹姆斯，安柏似乎沒那麼在意他，反而一直把注意力放在蘇菲亞身上。類似的劇情還發生在第二季第三集The Flying Crown，在這個故事的開頭，蘇菲亞與詹姆斯一同贏了比賽，安柏依舊很替蘇菲亞的勝利感到高興，但是她卻對James的勝利不是特別在意。 Miranda（美蘭達）
米蘭達皇後是平民出身，本來是一位造鞋匠，因某些原故獨自養育一名女兒蘇菲亞。有一次，她被邀請到皇宮為羅倫二世國王造鞋，他們二人便一見鍾情，最後嫁入皇室。 James（詹姆士）13歲，詹姆斯是蘇菲亞的繼兄，是安柏的孿生弟弟，但他與安柏性格卻完全相反，他是一位熱心助人的王子，更經常幫助蘇菲亞面對皇宮內的難題。
他亦有他頑皮淘氣的一面，他會試圖掩藏他搗蛋的行為，免得被人責罰，但他亦有勇於承擔責任的時候。
詹姆斯雖然與姐姐安柏意見相左、而且常常被安柏忽視。但他仍然是很重視安柏。第二季里的第一集，變成嬰兒的詹姆斯多次纏著安柏，甚至親吻她的臉龐，希望姐姐可以抱他，詹姆斯還在這一集中送給了安柏一個鑲有兩人畫像的項鏈，安柏對此十分感動。 Clover（幸運草/克洛弗/克羅佛/三葉草）幸運草是蘇菲亞於皇室中的好朋友，它常常鼓勵蘇菲亞做一位富內在美的公主，並幫助她在皇室的生活過得更愉快。幸運草討厭被人擁抱，但喜愛零食，是一隻可愛的小兔子。 Roland II（羅倫二世）
Roland||國王是一位庄嚴、仁愛的國王，他看重別人的性格多於出身，因而對心地善良的Miranda皇後一見鍾情，沒有嫌棄她的出身。他娶米蘭達為皇後。十分關心安柏和詹姆斯。 Cedric（賽克/賽德里克）
稱呼：Cedric、Mr.Cedric、Cedric the Sorcerer、Mr.Ceedric（Sofia的誤讀）
賽克是個皇室魔法師，盡管他很自豪自己的職位並經常吹噓自己的能力，但事實上他的法術經常失靈，在國王及其他皇室人員心目中是個製造麻煩的傢伙。
作為劇中主要的反派角色，他施展各種計謀試圖偷走蘇菲亞的護身符來得到統治王國的力量，但因能力有限從未成功過。
賽克在S3E03中用魔法讓真正的護身符和假的護身符與蘇菲亞交換了。得到護身符的賽克因想做壞事不停的被懲罰，蘇菲亞教賽克做了一些好事。但是護身符對於做好事的人會獎勵，對於做壞事的人會懲罰。後來蘇菲亞發現了護身符不對勁，便去找賽克幫忙。賽克讓蘇菲亞閉上眼睛，然後用魔法把護身符還了回去。
蘇菲亞並不知賽克的陰謀，把他當做自己的好朋友。曾在Cedric's Apprentice幫助賽克獲得羅蘭國王的贊賞，讓賽克非常感動。並在The Enchanted Feast中兩人聯手，戰勝了企圖搶走護身符的Nettle老師。
Sofia是Cedric第一個也是唯一一個朋友。在 Winter's Gift中Sofia親手做了魔杖盒子作為節日禮物送給Cedric，Cedric亦首次不帶「公主」頭銜地稱呼Sofia，真正地把她當作是自己的朋友。 Princess Hildegard（希爾加德公主/希迪嘉公主）
在性格上，希爾加德很像她的朋友安柏，她經常是很勢利的，以自我為中心，有時傾向冷漠的一面。
希爾加德也非常驕傲和自信，她堅強的個性和其它公主不同。希爾加德常帶著她高傲的微笑，以自己的方式超過別人。在「Princess test」中，當希爾加德公主在感到壓力十分大的考試中，她隱瞞了自己的弱點，不希望自己的朋友（尤其是安柏）取笑自己。但是因為安柏鼓勵，讓自己恢復了自信心而通過考試。而希爾加德和安柏也有許多區別。比起追求華麗的安柏，她更喜歡簡單自然的風格。
在「princess stays in the picture」中，她向蘇菲亞承認了自己。為了讓別的公主更喜歡她，她認為只能讓自己表現的更像一個完美的公主。蘇菲亞告訴她，讓她表現出真正的希爾加德公主。此後，希爾加德和蘇菲亞變的更像朋友一樣。