1. 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人
機器人產生的背景和發展機器人的原因如下：
1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發表了科幻劇本《羅薩姆的萬能機器人》。在劇本中，凱佩克把捷克語「Robota」寫成了「Robot」，「Robota」是奴隸的意思。該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的廣泛關注，被當成了「機器人」一詞的起源。
在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。後來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。
機器人發覺人類十分自私和不公正，終於造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何製造它們自己，認為它們自己很快就會滅絕，所以它們開始尋找人類的倖存者，但沒有結果。
機器人的運動速度：
機器人或機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。
至於各動作的時間究竟應如何分配，則取決於很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，並試作各動作的分配方案，進行比較平衡後，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。
機器人操作臂的總動作時間應小於或等於工作節拍，如果兩個動作同時進行，要按時間較長的計算。一旦確定了最大行程和動作時間，其運動速度也就確定下來了。
2. 如何把監控圖片清晰化
用各種圖像處理軟體就可以，尤其ps圖像平面圖像處理軟體，是目前市場上最為流行的一個軟體，它具有強大的編輯繪制圖像、製作圖像特效功能，加上其友善、簡捷的中文界面，所以在國內平面設計、廣告設計、裝幀設計、藝術攝影、網頁設計、動畫設計、游戲娛樂、印刷等領域的應用十分廣泛。
所以，想把一幅圖片清晰化，對於PS來講，簡直是小菜一碟，輕而易舉的就能做得十分出色
在PS中，通過菜單中的「圖像」→「調整」下的各項功能：亮度/對比度、色階、色彩平衡、色相飽和度、照片濾鏡……等功能就能實現一鍵把圖片清晰化。希望你明白！！
3. 怎麼用CorelDRAW摳圖
今天給大家介紹一下coreldraw中摳圖的幾種方法，雖然說coreldraw可以用來摳圖，不過真正要做精細的摳圖，建議還是用Photoshop比較好，Coreldraw中雖然有一些方法可以摳圖，但個人覺得效果都不甚理想。
第一種：利用Corel Photopaint工具，這是類似於Photoshop的一個點陣圖處理工具。
第二種：直接用CorelDraw的造形工具編輯點陣圖。就是用整形工具點取點陣圖，通過增刪節點，曲線化節點進行整形點陣圖外輪廓達到去除外邊底圖目的。這種對比較簡單的圖比較方便。
第三種：利用點陣圖色彩遮罩。濾鏡中的色彩遮罩工具，調一個合適的擴展度，點取要去的底色，點應用，同樣可以去掉相對單調的底色圖，用來做透明效果不錯。 會PS的直接用PS生成PSD透明背景圖像。
第四種：利用圖像（置於容器中）這一功能。根據中間圖像的外輪廓，用鉛筆或貝磁描一個輪廓圖，然後利用圖像，圖框精確裁剪工具進行裁剪圖像。
第五種：利用互動式透明工具。模式：標准，減去的功能。
第六種：利用互動式透明工具的材質功能。
第七種：使用Coreldraw自帶的一個摳圖工具——KNOCKOUT。
Coreldraw X3新版建立在強力的Corel KnockOut基礎上，增強的摳圖實驗室包括新的控制，能更簡單的摳出圖像，並有更好的精確性。改進包括增加細節、移除細節筆刷，這樣更容易定義需要摳出的區域。其中的撤消和重做按鈕可以快速的糾正錯誤，同時背景模式可以使用戶能更清楚地看到摳圖的結果。
關於Coreldraw中的圖框精確剪裁，英文名叫做「Power Clip」。它具有把一個對象放置到到另一個對象內部的功能。先來看看PowerClip的兩個基本概念：將要放置到另一對象內部的對象稱為Contents（內容）；盛放內容的對象稱為Container（容器）。容器可以是圖形或者是一個路徑，容器和內容也可以是群組對象，當容器是群組對象時，內容將復制剪切到容器群組中每個對象的內部。容器中的內容具有可編輯性。
說了這么多，簡單地講，就是將一個對象作為容器，將另一對象放入，作為容器的內容。不過容器中內容還可以編輯。原理就是這么簡單，但要知道它是Coreldraw的一個重要功能，用好了，會收到很好的效果。下面就結合三個實例，讓我們體味一下其基本用法和強大功能，希望能細細體會，舉一反三。（以Coreldraw10漢化版為例）
1. 先從簡單的講起，利用圖框精確剪裁做一種字體效果。
其原理就是：將圖片或者矢量圖形等作為內容，置入文本內，從而製作出字體效果。簡述方法如下：
用文本工具輸入美術文本，選擇合適字體和大小。按「Ctrl+I」導入一個漂亮圖片。仔細調整文本和圖片，盡量使兩者大小一致。先選擇圖片作為「內容」，執行「效果」->「圖框精確剪裁」->「置於容器內」，出現一個大箭頭，單擊文字，將圖片其置入文字中。字體效果基本完成。如果發現不夠協調，選「效果」->「圖框精確剪裁」->「編輯內容」，可以單獨編輯容器內容，這時，「內容」暫時和「容器」隔離開來，能夠方便的單獨修改。比如調整大小，移動位置，編輯填充等，盡管編輯就是了。編輯完成，選「效果」->「圖框精確剪裁」->「完成編輯」。簡單的兩步，就完成了不錯的字體效果。
當然，作為「字體容器」內容的不僅限於圖象，還可是繪制的矢量圖形。如圖1。同樣，容器內容也可編輯直至滿意為止。
不僅如此而已，文字本身還可編輯，如輪廓線寬，輪廓線顏色，填充色等。經過進一步探索，我還發現一個有趣的現象：盡管文字作為容器，但是選擇文本工具仍可對文字本身進行編輯，更有趣的是，容器內容－也就是置入的圖象，矢量圖形等，會隨文本內容和大小等隨之調整，真是水一樣的性格！(當然了，必須要保證文本容器和圖形內容的大小基本一致)。如圖2。
2. 另一個功能很實用，巧用圖框精確剪裁去背景。
在實際中發現，導入Coreldraw的圖象如Photoshop的*.PSD以及JPG等圖象會帶有白色背景，甚至在Photoshop中處理成透明背景後，導入Coreldraw中也會莫名其妙的出現白底。如何去掉呢？思路是，繪制曲線輪廓與有用的圖象吻合，將帶有背景的圖象置入曲線中，利用圖框精確剪裁將多餘背景除去。不要怪我羅嗦，下面就詳細講一下。
1）從Photoshop中置入。先要做以下准備工作，在Photoshop中用鋼筆工具沿對象輪廓描繪路徑，（不要問我怎樣描，看看大家如何摳圖就知道了）。從「File」->「Export」->「Path to Illustrator」，在Path下拉框中選擇「Work Path」，將路徑保存成*.AI格式。
2）進入Coreldraw，按「Ctrl+I」導入剛才的*.AI文件，就會發現，在Photoshop中描繪的工作路徑已經轉換成了貝塞爾曲線。如果不習慣用Photoshop，就走條捷徑：將*.PSD或者JPG等格式的圖象直接導入，用手繪工具描繪出輪廓線，必要時輔助以放大工具和平移工具，以求精確。描繪完畢，可用形狀工具仔細調整，使曲線更加精確。如果發現不閉合，選擇形狀工具，單擊屬性欄上「自動閉合曲線」按鈕，如圖3，使其成為閉合曲線。
用上述兩種方法完成了准備工作，下面正式開始去背景。選擇要去背景的圖象，選「效果」->「圖框精確剪裁」->「置於容器內」出現一個大箭頭，單擊導入的工作路徑或者描繪的輪廓曲線，即可將圖象置入其中，仔細想想，就是將描繪的曲線路徑裁剪去了多餘的背景，仔細練習一下，是否覺得巧妙而有趣？
不僅如此，如果不合我意，還可對容器中的內容進行編輯調整。最後，將作為容器的輪廓曲線設置為無色，或者將其輪廓線設置為「無」，去背景工作就算完成。這一去背景方法，在電腦顯示上沒有太大問題，不知用來真正印刷後也能否去底，我沒有嘗試，就不得而知了。
還要多說幾句：Coreldraw導入圖象的去背景方法還有一種，就是利用「Bitmap Color Mask」，將背景顏色萃取後隱藏，如果不是單色背景，還可以同時萃取隱藏多種背景色。具體做法這里就不再多講了。
3. 關於圖框精確剪裁的第三個例子，就是製作拼圖和七巧板之類的東東。基本思路是：繪制拼圖單元並群組，利用圖框精確剪裁功能，將圖片置入群組後的拼圖中，解散群組，就得到獨立的拼圖了。看一下具體方法：
繪制兩個橢圓和一個矩形，進行對齊後執行「焊接」操作，做出拼圖單元的雛形之一。繼續進行節點的調整（也可結合「修剪」命令，多次利用），得到其它基本拼圖單元，如圖4。進行若干次橫向和縱向復制，用形狀工具仔細調整後，全部選擇，將其群組，作為拼圖，結果如圖5。執行圖框精確剪裁之前，先選「工具」->「選項」，在對話框中選擇「編輯」項，選定「新的圖框精確剪裁內容自動居中」這一項。
執行「文件」->「導入」，輸入一個和拼圖尺寸大小基本相同的圖象。執行「圖框精確剪裁」將其置入拼圖內，並且自動居中。選擇已經置入圖象的拼圖整體，選「排列」->「取消群組」，將原來群組的拼圖分離為單個的拼圖單元，這次再選擇它們，移動一下看看如何？做做好玩的拼圖游戲吧！如圖6。
以上是關於「圖框精確剪裁」用法的一個總結，相信其功能不止這些，還有更多精彩功能等待我們的探索發掘。其實軟體只是手中的工具，有更好的藝術修養和素質是很重要的，只有兩者結合才能作出更好的作品。
4. AD15視圖配置窗口太大點擊不了確定怎麼設置
打開如下菜單
此辦法也可解決其它AD15彈出窗口過大無法全部顯示的問題。。
5. 室內監控攝像頭斷電還能工作嗎
不一定。
1、正規的大型的監控設備都要求配備ups電源，外接電源斷電以後，後備電源啟動，監控照常工作，公安使用的路面的監控視頻及卡口視頻，大型企業的監控視頻都屬於這類；
2、小店鋪的收銀台、店鋪門口等這類小型的監控視頻，業主為了省錢，多數沒有後備ups電源，一停電，監控就不能工作了。
(5)焊接背景圖片擴展閱讀：
安裝流程
1.監控攝像頭用導線，其額定電壓應大於線路的工作電壓；導線的絕緣應符合線路的安裝方式和敷設的環境條件。導線的橫截面積應能滿足供電和機械強度的要求。
2.配線時應盡量避免導線有接頭。除了非用接頭不可的，攝像頭其接頭必須採用壓線或焊接，導線連接和分支處不應受機械力的作用。穿在管內的導線，在任何情況下都不能有接頭，必要時盡可能將接頭放在接線盒探頭接線柱上。
3.配線在建築物內安裝要保持水平或垂直。配線應加套管保護（塑料或鐵管，按室內配管的技術要求選配)，天花板走線可用金屬軟管，但需固定穩妥美觀。
4.信號線不能與大功率電力線平行，更不能穿在同一管內。如因環境所限，要平行走線，則要遠離50cm以上。
5.報警控制箱的交流電源應單獨走線，攝像頭不能與信號線和低壓直流電源線穿在同一管內，交流電源線的安裝應符合電氣安裝標准。
6.報警控制箱到天花板的走線要求加套管理入牆內或用鐵管加以保護，以提高防盜系統的防破壞性能。
7.線管配線有明配和暗配兩種。攝像頭明配管要求橫平豎直、整齊美觀。
6. 3dmax中這兩個白點怎麼焊接在一起。具體的詳細的步驟。謝謝
1．打開catia，進入shape>SketchTracer模塊，如圖所示
7. 剪力牆豎向鋼筋是否允許焊接（電渣壓力焊），如果允許哪個圖集規范有相關的規定。
電渣壓力焊適用於豎向構件。你水平鋼筋，要麼搭接，要麼閃光焊接。《混凝土結構工程施工質量驗收規范》（GB50204-2002）中543條：鋼筋的接頭宜設置在受力較小處，同一縱向受力鋼筋不宜設置兩個或兩個以上接頭。
檢驗批代表量及取樣數量：閃光對焊接頭：300個鋼筋接頭作為一批，每批中隨機抽取6個接頭，其中三個做拉伸試驗，三個做彎曲試驗。電渣壓力焊：每300個鋼筋接頭作為一批，每批中隨機抽取3個接頭。
(7)焊接背景圖片擴展閱讀：
現澆剪力牆與周邊梁、柱同時澆築，整體性好。筒體剪力牆用於高層建築、高聳結構和懸吊結構中 ，由電梯間、樓梯間、設備及輔助用房的間隔牆圍成，筒壁均為現澆鋼筋混凝土牆體，其剛度和強度較平面剪力牆可承受較大的水平荷載。
牆根據受力特點可以分為承重牆和剪力牆，前者以承受豎向荷載為主，如砌體牆；後者以承受水平荷載為主。在抗震設防區，水平荷載主要由水平地震作用產生，因此剪力牆有時也稱為抗震牆。
剪力牆按結構材料可以分為鋼板剪力牆、鋼筋混凝土剪力牆和配筋砌塊剪力牆。其中以鋼筋混凝土剪力牆最為常用。